Máy bộ đàm được quân đội Mỹ phát triển trong Thế chiến II. Thiết bị thu phát radio đầu tiên có biệt danh rộng rãi "Walkie-Talkie" là thiết bị Motorola SCR-300, được tạo ra bởi một đội ngũ kỹ thuật năm 1940 tại công ty sản xuất Galvin (tiền thân của Motorola). Nhóm nghiên cứu bao gồm Dan Noble, người định hình thiết kế sử dụng điều chế tần số; Henryk Magnuski, là kỹ sư tần số radio; Marion Bond; Lloyd Morris; và Bill Vogel.

Thiết bị cầm tay máy bộ đàm đầu tiên là máy thu phát AM SCR-536 cũng do Motorola sản xuất vào năm 1951, với tên là Handie-Talkie (HT).[2] Ngày nay các thuật ngữ này thường bị nhầm lẫn, nhưng bản gốc walkie-talkie là thiết bị đeo trên lưng, trong khi handie-talkie là thiết bị có thể cầm trên tay. Cả hai thiết bị sử dụng ống chân không và được duy trì bằng pin khô điên áp cao.

Alfred J. Gross, một kỹ sư vô tuyến và một trong những nhà phát triển của hệ thống Joan-Eleanor, cũng nghiên cứu công nghệ ban đầu của walkie-talkie từ năm 1934 tới năm 1941, và đôi khi được coi là người phát minh ra máy bộ đàm.[3]

Nhà phát minh người Canada Donald Hings cũng được coi là người phát minh ra máy bộ đàm. Ông đã tạo ra một hệ thống tín hiệu phát thanh di động cho công ty CM & S của ông vào năm 1937. Ông gọi hệ thống là một "packset", nhưng sau đó nó trở nên nổi tiếng với tên gọi "walkie-talkie". Năm 2001, Hings được ghi công chính thức cho tầm quan trọng của máy bộ đàm trong chiến tranh.[4][5] Mô hình C-58 "Handy-Talkie" của ông đã phục vụ trong quân sự năm 1942, kết quả của một nỗ lực R & D bí mật bắt đầu từ năm 1940.[6]

Sau Thế chiến II, Raytheon phát triển sản phẩm AN/PRC-6 để thay thế bộ đàm quân đội SCR-536. Mạch AN/PRC-6 sử dụng 13 ống chân không (máy thu và máy phát); một bộ thứ hai của mười ba ống chân không này được cung cấp kèm theo máy để làm phụ tùng thay thế. Thiết bị được nhà máy thiết lập với một máy dò tinh thể có thể được thay đổi thành một tần số khác nhau bằng cách thay thế tinh thể và điều chỉnh lại máy. Nó sử dụng một ăng ten râu dài24-inch. Có thiết bị cầm tay tùy chọn kết nối với hệ thống AN/PRC-6 bằng cáp 5-foot. Một dây đeo có thể điều chỉnh dùng để đeo thiết bị vào người trong khi hoạt động.[7]

Vào giữa những năm 1970 Thủy quân lục chiến Hoa Kỳ bắt đầu nỗ lực xây dựng một mô hình trao đổi thông tin radio để thay thế việc sử dụng mũ gắn thiết bị thu AN/PRR-9 kết hợp máy thu phát cầm tay AN/PRT-4 (đều do quân đội Mỹ phát triển). Thiết bị AN/PRC-68, lần đầu tiên được Magnavox sản xuất vào năm 1976, được cấp cho lính thủy đánh bộ trong những năm 1980, và đã được quân đội Mỹ sử dụng theo.

HT viết tắt, có nguồn gốc từ "Handie-Talkie" thương hiệu của Motorola, thường được dùng để chỉ thiết bị cầm tay di động ham radio, với "walkie-talkie" thường được sử dụng như một thuật ngữ của giáo dân hay cụ thể để đề cập đến một món đồ chơi. An toàn công cộng và người sử dụng thương mại thường đề cập đến thiết bị cầm tay của họ chỉ đơn giản là "radio". Thặng dư Motorola Handie-Talkies tìm thấy con đường của họ vào tay các nhà khai thác ham radio ngay sau Thế chiến II. Radio an toàn công cộng của Motorola trong những năm 1950 và 1960 đã được mượn hoặc tặng cho nhóm ham như một phần của dân quân tự vệ chương trình. Để tránh vi phạm nhãn hiệu, nhà sản xuất khác sử dụng chỉ định như vậy là "thu phát cầm tay" hoặc "Handie thu phát" cho sản phẩm của họ.